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MOSCA - MOuvement et Structure en Configurations Atypiques

par Antoine Trapet - 4 mai 2011

Coordinateur : David FOFI

Participants : Adrien BARTOLI, Cédric DEMONCEAUX, Jean-Marie FAVREAU, Adlane HABED, Olivier MOREL, Désiré SIDIBE

Résumé :

Ce projet a pour objectif de proposer un paradigme générique de structure-frommotion à partir de caméras non-conventionnelles (omnidirectionnelles, thermiques, polarimétriques, endoscopiques, etc). Nous étudierons l’apport de chaque modalité d’image et de leur combinaison dans le cadre d’algorithmes d’estimation du mouvement et de la structure. Nous aborderons plus particulièrement les problématiques de triangulation générique et incertaine, d’intégration de connaissances vagues sur le mouvement, de structure-from-motion en imagerie thermique, de localisation par imagerie polarimétrique, de modélisation géométrique de caméras non-conventionnelles, de SfX déformable endoscopique, etc.

Budget : 25k€


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