Partenaires


Rechercher

Sur ce site

Sur le Web du CNRS


Accueil du site > Structuration Scientifique > Vision > Systèmes d’Imagerie Non-Conventionnelle (SINC) > Atypical Cameras for Robotics, Automobile and Transport

Atypical Cameras for Robotics, Automobile and Transport

Le projet ACROBAT vise à étudier l’apport des caméras atypiques (CA) et de l’imagerie non-conventionnelle pour la robotique mobile et les transports. Les CA permettent d’étendre les capacités de la vision conventionnelle (caméras perspectives) en termes de champ de vision, d’ étendue du domaine spectral, de flexibilité et d’adaptabilité - elles sont donc particulièrement bien adaptées à la navigation de robots mobiles, ainsi qu’à l’aide à la conduite, sous réserve de l’adaptation et de l’extension des outils géométriques, optiques et de traitement traditionnels. Notre objectif principal est de développer de nouvelles méthodologies, outils et théories pour les CA afin de localiser les robots ou véhicules, d’aider leur navigation et de permettre la cartographie et la reconstruction de l’environnement, en développement des outils génériques et en étudiant l’adéquation scène-robot-capteur.

Chercheurs et enseignants-chercheurs permanents :


LE2I - Laboratoire Electronique, Informatique et Image | webmestre : Antoine Trapet | info légales | logo SPIP 2