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Analyse et Numérisation Tridimensionnelle par Robots à Intelligence Distribuée

Ce projet a pour objectif d’étudier un dispositif de coopération multi-robot en vue d’une acquisition multimodale pour la reconstruction tridimensionnelle de grandes scènes. Trois verrous scientifiques majeurs ont été identifiés :
- le calcul de la structure de la scène à partir d’un mouvement multi-focal (structure from multi-focal motion) ;
- l’analyse, les traitements et la modélisation 3D de scènes complexes, prenant en compte l’incertitude des mesures ;
- la stratégie d’acquisition et d’exploration multi-robot.

L’étude théorique s’accompagnera de la mise en place d’une salle d’expérimentation commune, équipée de capteurs et robots et dont la vérité-terrain sera connue a priori. Cette salle sera à disposition du département et des formations liées à la vision et à la robotique.

http://ant-roid.weebly.com/

Chercheurs et enseignants-chercheurs permanents :

Ingénieurs, Personnels techniques, Secrétaires :

Doctorants/Post-Doc/Etudiants :


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